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電氣與信息工程學院學術報告之三十三
發布時間:2021-12-17        文章來源:       瀏覽:次

報告時間:20211218日(周六)9:20

報告地點:馬鞍山金鷹尚美酒店8A

報告對象:電氣學院相關專業研究生、教師

主辦單位:電氣與信息工程學院

報告人:王耀南 院士 孫富春 教授

報告題目:

       智能自主作業機器人關鍵技術及發展趨勢  (王耀南 院士)

       觸覺感知“脖子”卡在哪里?  (孫富春 教授)

報告人簡介:

王耀南,男,中國工程院院士,機器人技術與智能控制專家,云南省龍陵縣人,中共黨員。現為湖南大學教授、博士生導師,曾任湖南大學電氣與信息工程學院院長、機器人學院院長等,現任機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室主任,兼任中國自動化學會常務理事、中國人工智能學會監事,曾任國家863計劃智能機器人領域主題專家、歐盟第五框架國際合作重大項目首席科學家。長期致力于機器人感知與控制技術研究和工程應用。開創機器人自主加工規劃與決策技術體系,提出高速高精視覺感知與自適應魯棒控制等方法,突破多機器人協同制造技術難題,發明機器人靈巧精準作業技術。率先研制出智能制造機器人自動化柔性生產線控制系統等,并成功應用于航空、艦船、汽車、電子、醫藥等國內外企業和國家重大工程。創建了機器人國家工程實驗室。以第一完成人獲國家技術發明二等獎1項、國家科技進步二等獎3項、省部級一等獎11項。發表SCI論文160余篇,出版著作8部,獲國家發明專利70余項。德國洪堡學者、中國自動化學會會士。培養出博士60余名,獲得 “全國五一勞動獎章”、“全國先進工作者”等。

孫富春,清華大學教授,智能技術與系統國家重點實驗室: 副主任;IEEE: 高級會員;中國人工智能學會: 理事;中國人工智能學會: 智能控制與智能管理專業委員會副主任兼秘書長;IEEE控制系統協會: 智能控制技術委員會委員;Mechatronics, IEEE Trans. on Neural Networks, Soft Computing: 編委;智能技術學報: 編委;Information Science: 客座編輯;中國科學: 客座編輯。獎勵與榮譽:第十八屆Choon-Gang國際學術獎 (2003);教育部提名國家科技進步二等獎—柔性連桿機械臂實驗平臺及其系統建模與控制 (2002);北京市科學技術進步二等獎—非線性系統神經模糊穩定自適應控制與魯棒控制的理論與方法(2004)。研究領域智能控制;機器人與飛行器的導航與控制網絡控制系統人工認知系統的信息感知和處理。

 

 

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