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電氣與信息工程學院學術報告之三十六
發布時間:2021-12-20        文章來源:       瀏覽:次

報告題目:事件驅動控制的魯棒性與可擴展性

報告人:李忠奎 研究員

報告時間: 2021年12月21日(周二)15:00

報告地點: 騰訊會議:852-998-487

報告對象:電氣學院相關專業本科生、研究生、教師

主辦單位:電氣與信息工程學院

報告人簡介:

李忠奎,北京大學工學院研究員,博士生導師。2005年于國防科技大學獲學士學位,2010年于北京大學獲博士學位。主要從事協同控制與決策、無人集群系統等方面的研究工作。撰寫英文專著1部,發表期刊論文70多篇。曾入選全國優博(2012),科睿唯安高被引科學家(2018),北京市杰青(2020),愛思唯爾中國高被引學者(2020)。曾獲國家自然科學二等獎(3/5,2015),楊嘉墀科技獎(2015),IET Control Theory & Applications最佳論文獎(2013),系統科學最佳論文獎(2009-2011)。目前擔任IEEE Transactions on Automatic Control等期刊編委。

報告內容:多智能體系統協同控制屬于自動控制理論與應用領域的核心關鍵問題,是當前國際系統與控制領域的前沿研究方向,在無人集群系統、傳感器網絡、軍事航天等領域均有重大應用前景。協同控制的核心課題是設計基于局部信息的分布式協同控制律,以實現期望的集群行為。在本報告中,我們將闡述對事件驅動協同控制的可擴展性和魯棒性這兩個問題的思考和取得的一些進展。

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